автор Jonathan Symmonds
(на примере мячика с ногами))
Обратите внимание, что автор делает анимацию 24 кадра в секунду(у нас обычно работают в 25), если будете повторять урок, не забудте поправить настройки
32 Frame Walk Cycle Animation Tutorial - Part 1
32 Frame Walk Cycle Tutorial - Part 2 - First half
32 Frame Walk Cycle Tutorial - Part 2 - Second half
http://animationclub.ru/forums/topic/549/-/view/post_id/2179
риг используемого перса